USS Baron (DE-166) là một tàu khu trục hộ tống lớp Cannon từng phục vụ cùng Hải quân Hoa Kỳ trong Chiến tranh Thế giới thứ hai. Nó là chiếc tàu chiến duy nhất của Hải quân Hoa Kỳ được đặt cái tên này, theo tên Thiếu tá Hải quân Richard S. Baron (1900-1942), người đã tử trận tại Cebu vào ngày 15 tháng 3, 1942 và được truy tặng Huân chương Chữ thập Hải quân do chiến đấu anh dũng trong trận ném bom Cavite, Philippines.[1] Nó đã phục vụ cho đến khi chiến tranh kết thúc, xuất biên chế năm 1946, rồi được chuyển giao cho Hải quân Uruguay năm 1952, và tiếp tục phục vụ như là chiếc ROU Uruguay (DE-1) cho đến năm 1980. Con tàu bị tháo dỡ vào năm 1990. Baron được tặng thưởng ba Ngôi sao Chiến trận do thành tích phục vụ trong Thế Chiến II.