Tư thế úp thìa là một tư thế tình dục và kỹ thuật âu yếm. Tên gọi bắt nguồn từ cách hai cái thìa (muỗng) có thể được đặt cạnh nhau, với các khung múc của thìa được căn chỉnh song song sát nhau.[1] Tư thế úp thìa là một trong hai hình thức thâm nhập tình dục từ phía sau, tư thế còn lại là tư thế kiểu chó.[2] Tư thế quan hệ tình dục úp thìa được gọi là một trong 4 tư thế quan hệ "cơ bản".[3]