Tôn sùng đồ lót (tiếng Anh: Underwear fetishism) là một kiểu tôn sùng tình dục liên quan đến đồ lót, đề cập đến mối bận tâm với sự hưng phấn tình dục của một số loại đồ lót, bao gồm quần lót, vớ, áo lót hoặc các mặt hàng khác. Một số người có thể cảm thấy hưng phấn tình dục khi mặc chúng, trong khi những người khác cảm thấy phấn khích khi quan sát hoặc chạm vào đồ lót mà người khác mặc, hoặc xem ai đó mặc đồ lót hoặc cởi nó ra. Một số có thể ăn cắp đồ lót được sử dụng để có được sự hài lòng.[1] Điều này không chỉ bao gồm việc tiếp xúc với đồ lót, hoặc người mặc chúng, mà còn bao gồm kích thích bằng nhìn vào hình ảnh mô tả đồ lót.