JS Asuka (ASE-6102) (tiếng Nhật: あすか) là một tàu thử nghiệm thuộc Lực lượng Phòng vệ Biển Nhật Bản (JMSDF). Tàu được chế tạo bởi Sumitomo Heavy Industries ở Tokyo, hạ thủy vào ngày 21 tháng 6 năm 1994 và được đưa vào biên chế ngày 22 tháng 3 năm 1995. Kể từ đó, JS Asuka đã được lắp đặt những công nghệ hải quân tiên tiến nhất và thực hiện nhiều cuộc kiểm tra xác nhận hiệu suất cho các hệ thống định vị dẫn đường tích hợp, những hệ thống này sẽ được xem xét trang bị cho các tàu chiến tương lai của JMSDF. JS Asuka cũng là tàu chiến đầu tiên của JMSDF có binh sĩ nữ phục vụ trên tàu. Con tàu được đặt theo tên của làng cổ Asuka, tỉnh Nara, Nhật Bản.[1][2]