Tuyên úy là chức vụ của các giáo sĩ thuộc các tôn giáo như Phật giáo, Kitô giáo, Thiên Chúa giáo, Do Thái giáo được bổ nhiệm làm đại diện, hướng dẫn tâm linh cho một tổ chức, đoàn thể thế tục như bệnh viện, nhà tù, đơn vị quân sự, cảnh sát, lính cứu lửa, trường đại học hoặc nhà nguyện tư nhân. Tuyên úy không có quyền quản trị như giáo sĩ giáo phẩm (ví dụ như các giám mục giáo phận hoặc linh mục giáo xứ trong Công giáo).Mặc dù ban đầu, Tuyên úy là hệ phái đại diện cho đức tin Kitô giáo,[1][2] ngày nay, một vài tôn giáo khác cũng đã có thêm chức vụ tuyên úy như Kitô giáo. Ví dụ như trường hợp các tuyên úy đi nghĩa vụ lính tráng cho các lực lượng quân sự và ngày càng nhiều tuyên úy sinh sống tại các trường đại học Mỹ.[3] Trong thời gian gần đây, nhiều giáo dân đã được đào tạo chuyên nghiệp về nghề nghiệp tuyên úy và bây giờ được bổ nhiệm làm tuyên úy ở các trường học, bệnh viện, công ty, trường đại học, nhà tù và những nơi khác để làm việc cùng hoặc thay vào đó là các thành viên chính thức của tầng lớp tăng lữ.[4] Các khái niệm về tuyên úy đa sắc tộc, thế tục, chung chung và/hoặc nhân văn cũng đang được hỗ trợ ngày càng tăng, đặc biệt là trong các môi trường y tế và giáo dục.[5]