Trò chơi nhập vai trên bàn (tiếng Anh: tabletop role-playing game, được viết tắt thành TRPG hoặc TTRPG và còn được gọi là pen-and-paper role playing game) là một thể loại của trò chơi nhập vai mà người chơi diễn tả hành động của một nhân vật thông qua lời nói. Người chơi quyết định và diễn tả hành động của nhân vật dựa trên một bộ luật được định sẵn cho trò chơi,[1] Một hành động thành công hay không đều dựa trên bộ luật này, người chơi được tự do ứng biến và các lựa chọn của họ dẫn đến môi hướng đi và kết quả khác nhau của trò chơi.[2]