Toyota Sienna là mẫu minivan do Toyota sản xuất tại nhà máy Toyota Motor Manufacturing Indiana ở thành phố Princeton, bang Indiana, Hoa Kỳ. Tên xe được đặt theo tên thành phố Siena ở Ý, vùng Tuscany. Nó thay thế mẫu Previa (ở Việt nam có thời gọi là "Đĩa bay"); thế hệ Sienna thứ nhất bắt đầu từ năm 1997, với cách bố trí dẫn động cầu trước vốn phổ biến hơn. Sienna tuy chia sẻ kết cấu nền với Camry [1] nhưng cũng có nhiều thay đổi riêng. Cả Previa và Sienna đời đầu đều nhỏ hơn những chiếc minivan khác mà chúng cạnh tranh, nhưng Sienna từ 2003 (đời Sienna 2004) đã tăng kích thước cho tương ứng với các đối thủ.[2]Khi GM ngừng sản xuất minivan dẫn động 4 bánh (AWD-All Wheel Drive) năm 2006, Sienna thành chiếc minivan duy nhất trong phân khúc có tùy chọn AWD cho đến khi Chrysler Pacifica đời 2021 với tùy chọn AWD xuất hiện vào năm 2020.[3][4] Sienna đời thứ hai có mặt vào 2010 (cho đời xe 2011). Sienna thế hệ thứ ba được bán tại Mỹ từ tháng 2 năm 2010 và là chiếc Sienna đầu tiên nhận được giải "Lựa chọn an toàn hàng đầu" từ Viện Bảo hiểm An toàn Xa lộ.Xuất khẩu từ Hoa Kỳ sang Hàn Quốc bắt đầu vào tháng 11 năm 2011.[5][6]