Thân vương quốc Heitersheim (Fürstentum Heitersheim) là một thành bang của Đế quốc La Mã Thần thánh, tồn tại từ năm 1548 đến năm 1806. Đây là lãnh thổ của Hiệp sĩ Cứu tế và là một thành viên của Vùng đế chế Thượng Rhenish . Trước khi được mở rộng vào năm 1803, nó có diện tích khoảng 4 Reichsmeilen vuông (50 km 2) và có dân số khoảng 5000 người.[1]