Thành tựu pháp (zh. 成就法, sa. sādhana hoặc tantra) là từ dịch nghĩa từ thuật ngữ Phạn sādhana, tantra. Đôi lúc hai từ này cũng được dịch là
Nghi quỹ (zh. 儀軌), với nghĩa chung là luật tắc, luật lệ, quỹ phạm, tín ngưỡng truyền thống. Nhưng trong
Kim cương thừa thì từ sādhana được dịch là
Thành tựu pháp để chỉ những bài chú về những phép tu thiền định đặc biệt dẫn đến sự thành tựu viên mãn.Những bài Thành tựu pháp thường thường trình bày các
Thần thể (sa. iṣṭadevatā, sādhita, bo. yidam), như một thật thể mà hành giả có thể tiếp cận được, và cách thực hiện linh ảnh các vị đó. Trong
Phật giáo Tây Tạng, đây là phương pháp tu học phổ biến, nhưng luôn luôn cần sự hướng dẫn của một vị
Đạo sư (sa. guru). Mỗi hành giả sẽ được truyền tâm bằng một câu
Chân ngôn liên quan đến một vị thần hỗ trợ.Phần thực hiện Thành tựu pháp bao gồm 3 phần: Phần chuẩn bị, phần chính và phần chấm dứt. Phần chuẩn bị thường là
Quy y tam bảo và phát triển
Bồ-đề tâm. Phần chính thường gồm có giai đoạn bắt đầu, giai đoạn tạo linh ảnh của một
Thần thể và giai đoạn xoá tan linh ảnh. Đó là lúc mà hành giả trực nhận
Chân như,
tính Không. Giai đoạn chấm dứt thường gồm có các lời chúc hay hồi hướng. Đối với
Phật giáo Tây Tạng thì việc thiết tưởng một linh ảnh, một
Thần thể không hề có tính huyền hoặc hay cầu xin một đấng nào bên ngoài. Đó là những phương pháp để tự đồng hoá với một nguyên lý năng lượng ở nơi chính mình. Các vị Phật trong hệ thống
Ngũ Như Lai là những hình ảnh cơ bản nhất của các linh ảnh đó.