Dưới đây là bảng chú giải những thuật ngữ thường dùng trong các miêu tả hóa thạch khủng long. Bên cạnh những thuật ngữ chuyên ngành, bảng này cũng có những thuật ngữ phổ biến hơn nếu như chúng có quan trọng trong nghiên cứu khủng long hay có ích trong việc hiểu những nội dung khác về khủng long. Bảng này không đề cập đến các số đo xương cũng như không có những từ thuộc khoa nghiên cứu dấu chân hóa thạch.