Thiết_bị_dưới_nước_không_người_lái
Thiết_bị_dưới_nước_không_người_lái

Thiết_bị_dưới_nước_không_người_lái

Thiết bị dưới nước không người lái hay thiết bị lặn không người lái (tiếng Anh: Unmanned underwater vehicles viết tắt UUV, hay underwater drones) là những phương tiện có thể hoạt động dưới nước mà không có người điều khiển trực tiếp [1].Những thiết bị này có thể được chia thành hai loại, là phương tiện dưới nước hoạt động điều khiển từ xa (ROV, remotely operated underwater vehicle), được điều khiển bởi một nhà điều hành con người từ xa, và các phương tiện tự động dưới nước (AUV, autonomous underwater vehicle) hoạt động độc lập với đầu vào trực tiếp của con người. Đôi khi chỉ AUV được coi như một loại robot vì hoạt động độc lập với sự chỉ huy trực tiếp của con người, tuy nhiên ROV hoạt động với cơ chế tương tự như robot phẫu thuật dưới sự điều khiển cũng được coi như một loại robot.

Tài liệu tham khảo

WikiPedia: Thiết_bị_dưới_nước_không_người_lái http://works.bepress.com/gbekey/4/ http://www.cnn.com/2016/12/20/politics/china-drone... http://abcnews.go.com/Blotter/underwater-drone-tec... http://mobile.reuters.com/article/newsOne/idUSKBN1... http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S... http://www.unmannedsystemstechnology.com/2016/09/g... http://www.ssi.tu-harburg.de/doc/webseiten_dokumen... http://aisel.aisnet.org/cgi/viewcontent.cgi?articl... https://www.youtube.com/watch?v=hAvmkq7gW78 https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/29601537