Thiên thể Troia của Trái Đất là những thiên thể có điểm Lagrange cân bằng bền với Trái Đất, do đó có quỹ đạo tương tự Trái Đất. Chỉ có một troia của Trái Đất cho đến nay đã được phát hiện. Tên troia được sử dụng lần đầu tiên vào năm 1906 cho các thiên thể Troia của Sao Mộc, các tiểu hành tinh được quan sát gần các điểm Lagrange trên quỹ đạo của Sao Mộc.