Các Goseiger là thành viên của Hộ Tinh Thiên Sứ (護星天使, Gosei Tenshi?), những con người sinh ra với sức mạnh huyền bí từ 10,000 năm trước đã chuyển tới Hộ Tinh Giới (護星界, Goseikai?) để không gây rắc rối cho con người. Sử dụng tháp của thiên đàng như là cây cầu giữa các chiều không gian, họ thực hiện sứ mệnh bảo vệ Trái Đất. Họ chia thành 3 tộc: Tộc Skick (スカイック族, Sukaikku Zoku?) lạc quan với sức mạnh trên nguyên tố không trung, Tộc Landick (ランディック族, Randikku Zoku?) cố chấp với sức mạnh trên các nguyên tố lửa và đất, Tộc Seaick (シーイック族, Shīikku Zoku?) với sức mạnh trên nguyên tố nước. Để thực hiện sứ mệnh của họ, Hộ Tinh Thiên Sứ dùng Gosei Power (ゴセイパワー, Gosei Pawā?) thần bí được phong ấn trong Gosei Card (ゴセイカード, Gosei Kādo?). Bằng các cài chúng vào Tensouder (テンソウダー, Tensōdā?) các Goseiger biến hình và giải phóng sức mạnh của các tấm card khác và biểu diễn Tensou thuật (天装術, Tensō Jutsu?, [β]) để chống lại cái ác. Mỗi Goseiger được trang bị Gosei Weapon (ゴセイウェポン, Gosei Wepon?) cá nhân và Gosei Blaster (ゴセイブラスター, Gosei Burasutā?). Mỗi Gosei Blaster có thể đổi Gosei Header (ゴセイヘッダー, Gosei Heddā?) hợp thành giống với các thú vật tổ của Goseiger.[1] hoặc khuyết trượng và gửi tới Gosei Machine (ゴセイマシン, Gosei Mashin?) thứ có thể kết hợp thành Gosei Great (ゴセイグレート, Gosei Gurēto?).[4][5][6]

Alata (アラタ, Arata?) - Gosei Red (ゴセイレッド, Gosei Reddo?)Thành viên thuộc tộc Skick, sở hữu Sức mạnh phong sương (嵐のスカイックパワー, Arashi no Sukaikku Pawā?). Anh có khả năng bẩm sinh có thể nhìn xuyên thấu bản chất thật của sự vật.Eri (エリ, Eri?) - Gosei Pink (ゴセイピンク, Gosei Pinku?)Thành viên thuộc tộc Skick, sở hữu Sức mạnh khí trời (息吹のスカイックパワー, Ibuki no Sukaikku Pawā?), bạn thân từ nhỏ của Alata.Agri (アグリ, Aguri?) - Gosei Black (ゴセイブラック, Gosei Burakku?)Thành viên thuộc tộc Landick, sở hữu Sức mạnh đá nham (巌のランディックパワー, Iwao no Randikku Pawā?). Nhiệt huyết, là anh trai của Moune.Moune (モネ, Mone?) - Gosei Yellow (ゴセイイエロー, Gosei Ierō?)Thành viên thuộc tộc Landick, sở hữu Sức mạnh sinh sôi (芽萌のランディックパワー, Megumi no Randikku Pawā?). Cô là em gái của Agri và là thành viên trẻ nhất nhóm, một con người cởi mở.Hyde (ハイド, Haido?) - Gosei Blue (ゴセイブルー, Gosei Burū?)Thành viên duy nhất thuộc tộc Seaick, sở hữu Sức mạnh sóng lớn (怒濤のシーイックパワー, Dotō no Shīikku Pawā?). Anh là người lớn tuổi nhất nhóm.Gosei Knight (ゴセイナイト, Gosei Naito?)Gosei Knight không phải là một Hộ Tinh Thiên Sứ, nhưng là Groundion Headder, ông đã được nhận năng lượng từ Trái Đất để chống lại U Ma Thú.

Là một nhóm, nơi ở tạm thời của họ là Sở nghiên cứu Thiên văn Amachi (天知天文研究所 (Thiên Tri Thiên văn Nghiên cứu sở), Amachi Tenmon Kenkyūjō?), phụ giúp cho nhà khoa học là Giáo sư Amachi Shuichiro (天知 秀一郎 博士, Amachi Shūichirō-hakase?) và kết bạn với con trai giáo sư là Amachi Nozomu (天知 望, Amachi Nozomu?).