Tensegrity, hay còn gọi là tensional integrity hoặc floating compression là một nguyên lý kết cấu trong đó các thành phần chịu lực nén được tách rời và không chạm vào nhau, trong khi các thành phần chịu lực căng tạo ra hình dạng không gian cho cấu trúc. Các thành phần căng này thường là các dây cáp hoặc dây căng và được kết nối với các đầu mút của các thành phần chịu lực nén để định vị chính xác vị trí của chúng.[1]Thuật ngữ này được đặt bởi Buckminster Fuller vào những năm 1960 như một từ ghép của "tensional integrity".[2] Cách gọi khác của tensegrity, floating compression, được sử dụng chủ yếu bởi nghệ sĩ xây dựng Kenneth Snelson.