Trong Homer Odyssey, Telemachus, dưới sự chỉ dẫn của Athena (người đồng hành cùng anh ta trong nhiệm vụ), dành bốn cuốn sách đầu tiên cố gắng để có được kiến thức về cha mình, Odysseus, người đã rời đến Troy khi Telemachus vẫn còn là một đứa trẻ sơ sinh. Khi bắt đầu cuộc hành trình của Telemachus, Odysseus đã vắng mặt tại nhà của ông tại Ithaca trong hai mươi năm do cuộc chiến thành Troia và sự can thiệp của Poseidon. Trong thời gian vắng mặt, ngôi nhà của Odysseus đã bị chiếm giữ bởi đám người cầu hôn đang xin cưới Penelope.[3] Telemachus lần đầu đến thăm Nestor và được ông lão đón nhận bằng những câu chuyện về vinh quang của cha mình. Telemachus sau đó khởi hành cùng với con trai của Nestor là Peisistratus,[4] người đi cùng anh đến hội trường của Menelaus và vợ Helen. Trong khi đó, Telemachus một lần nữa được đối xử như một vị khách danh dự khi Menelaus và Helen kể những câu chuyện bổ sung nhưng đầy mâu thuẫn về những chiến công của cha cậu tại thành Troia.[5]

Telemachus tập trung vào việc chờ cha trở lại Ithaca trong Sách XV. Anh đến thăm Eumaeus, người chăn cừu, người tình cờ đón Odysseus nhưng với một tên khác. Sau khi Odysseus tiết lộ mình với Telemachus do lời khuyên của Athena, hai cha con lên kế hoạch tiêu diệt những người cầu hôn. Telemachus sau đó quay trở lại cung điện để theo dõi những người cầu hôn và chờ đợi cha mình giả dạng làm người ăn xin.[6]

Khi Penelope thách thức những người cầu hôn xâu dây cung của Odysseus và bắn một mũi tên xuyên qua lỗ tay cầm của mười hai đầu rìu, Telemachus là người đầu tiên thực hiện nhiệm vụ. Anh gần như hoàn thành nhiệm vụ, suýt thắt dây cung trong lần thử thứ tư; tuy nhiên, Odysseus khéo léo ngăn con lại trước khi Telemachus có thể hoàn thành nỗ lực của mình. Sau khi những người cầu hôn đều thất bại, Odysseus ra mặt và cùng với Telemachus mang đến cái chết nhanh chóng và đẫm máu cho những người cầu hôn.[7]