Tam giác Penrose, còn được biết đến là Penrose tribar, hoặc impossible tribar,[1] là một hình tam giác bất khả thi (Vật thể bất khả thi). Nó được tạo ra lần đầu tiên bởi nghệ sĩ người Thụy Điển Oscar Reutersvärd vào năm 1934. Nhà tâm thần học Lionel Penrose cùng với con trai là nhà toán học Roger Penrose độc lập đã phát minh ra và phổ biến nó vào những năm 1950, mô tả nó là "bất khả thi ở dạng tinh khiết nhất" của tam giác Penrose. Nó được làm nổi bật trong các tác phẩm của nghệ sĩ M. C. Escher, với những mô tả trước đó về các vật thể bất khả thi một phần đã truyền cảm hứng cho nó.