Sở Tiêu Ngao (chữ Hán: 霄敖, trị vì 763 TCN-758 TCN[1][2]), tên thật là Hùng Khảm (熊坎) hay Mị Khảm (羋坎), là vị vua thứ 18 của nước Sở - chư hầu nhà Chu trong lịch sử Trung Quốc.Ông là con trai của Sở Nhược Ngao, vua thứ 17 của nước Sở. Năm 763 TCN, Nhược Ngao chết, ông lên nối ngôi.Sử sách không ghi chép sự kiện xảy ra liên quan tới nước Sở trong thời gian ông làm vua.Năm 758 TCN, Tiêu Ngao mất. Ông làm vua được 6 năm. Con ông là Hùng Thuận nối ngôi, tức là Sở Lệ vương.