Stegosauridae (kiếm long đầu dài, kiếm long chuẩn) là một họ kiếm long, bao gồm các chi khủng long gần với Stegosaurus hơn là Huayangosaurus.[1] Tên ‘Stegosauridae’ được lấy từ chi điển hình của họ này, Stegosaurus.[2] Một trong các đặc điểm giúp phân biệt stegosaurid với huayangosaurid là hai chi sau dài hơn hai chi trước.[3]