Seymouriamorpha là một nhóm nhỏ nhưng đã từng phổ biến rộng chứa các loài động vật tương tự như bò sát, hiện nay đã tuyệt chủng hoàn toàn. Nhiều loài động vật trong nhóm Seymouriamorpha là động vật trên cạn hay bán thủy sinh. Tuy nhiên, các ấu trùng thủy sinh có các mang ngoài và các đường rãnh từ hệ thống đường bên cũng được phát hiện, điều đó chứng tỏ chúng có đời sống kiểu lưỡng cư. Các cá thể trưởng thành sống trên cạn. Chúng có kích thước dài từ nhỏ như thằn lằn (30 cm) tới lớn như cá sấu (150 cm). Bề ngoài chúng giống như bò sát. Do Seymouriamorpha là động vật hình bò sát (Reptiliomorpha), nên hoặc chúng là họ hàng xa của động vật có màng ối (Amniota), hoặc chúng là các họ hàng của tổ tiên chung của động vật có màng ối. Seymouriamorpha tạo thành 3 nhóm chính, là Kotlassiidae, Discosauriscidae, Seymouriidae (nhóm này chứa chi được biết đến nhiều nhất là Seymouria). Các cá thể Seymouriamorpha cuối cùng đã tuyệt chủng vào cuối kỷ Permi.