tại
Phước Thái,
Long Thành,
Đồng Nai tại ngã tư Láng Cát,
Tân Hải,
Phú Mỹ,
Bà Rịa - Vũng TàuQuốc lộ 51 là 1 trong những quốc lộ tại
Việt Nam. Quốc lộ 51 khởi đầu tại thành phố
Biên Hòa (tỉnh
Đồng Nai) và kết thúc tại
thành phố Vũng Tàu (tỉnh
Bà Rịa - Vũng Tàu). Quốc lộ bắt đầu tại thành phố
Biên Hòa, tỉnh
Đồng Nai, qua huyện
Long Thành (Đồng Nai), qua địa phận tỉnh
Bà Rịa - Vũng Tàu thì
Quốc lộ 51 sẽ đi qua các địa phương sau: thị xã
Phú Mỹ (huyện Tân Thành cũ), thành phố
Bà Rịa và điểm cuối của
quốc lộ sẽ nằm tại thành phố
Vũng Tàu (Bà Rịa - Vũng Tàu). Quốc lộ 51 chính là một phần của
đường Xuyên Á số 17 (AH17). Toàn tuyến quốc lộ dài 86 km.Chiều dài đi qua của
Quốc lộ 51 ở mỗi tỉnh:Ranh giới giữa tỉnh
Đồng Nai và
Bà Rịa - Vũng Tàu trên
Quốc lộ 51 sẽ nằm tại Khu công nghiệp Sonadezi Gò Dầu, địa giới giáp ranh là ở khu vực Ấp 2, Xã
Phước Bình, huyện
Long Thành, tỉnh
Đồng Nai và khu phố Phú Hà, phường
Mỹ Xuân,
thị xã Phú Mỹ, tỉnh
Bà Rịa - Vũng Tàu.Trên trục đường này có 3 trạm thu phí, trạm T1 nằm ở Ngã ba Thái Lan thuộc Km11 phường
Tam Phước, thành phố
Biên Hòa, tỉnh
Đồng Nai, trạm T2 thuộc Km29 xã
Long An, huyện
Long Thành và trạm T3 là trạm Long Sơn thuộc Km56, xã
Tân Hải, thị xã
Phú Mỹ, tỉnh
Bà Rịa - Vũng Tàu. Mặc dù đường rộng (8 làn xe) nhưng mật độ giao thông rất cao do nhu cầu vận tải sắt từ các nhà máy trong KCN Phú Mỹ (Vina Kyeo, PFS, SSC, BSV, ThepViet,...), xi măng (Hocilm,...), hải sản từ cảng cá Vũng Tàu và các mặt hàng khác về
Thành phố Hồ Chí Minh nên con đường trở nên chật hẹp và tai nạn giao thông thường xuyên xảy ra.Các đường ngang: