Plesiorycteropus là một chi động vật có vú eutherian gần đây đã tuyệt chủng từ Madagascar. Theo mô tả, vào năm 1895 nó đã được phân loại với chi aardvark, nhưng bằng chứng phân tử gần đây hơn thay vào đó cho thấy rằng nó có liên quan chặt chẽ nhất với chi tenrec (một nhóm còn tồn tại trên đảo). Hai loài hiện được công nhận là P. madagascariensis lớn hơn và P. mamainepetterae nhỏ hơn. Chúng có thể chồng chéo trong phân phối, vì phần còn lại của cả hai loài đã được tìm thấy trong cùng một địa điểm.Kiến thức về giải phẫu bộ xương còn hạn chế, vì chỉ có chi, xương chậu một phần và xương sọ đã được phục hồi cho đến nay. Plesiorycteropus có lẽ là một động vật đào được ăn côn trùng như mối và kiến. Nó cũng cho thấy sự thích nghi cho việc leo trèo và ngồi. Ước tính khối lượng của nó từ 6 đến 18 kg (13 đến 40 lb). Khi nào và tại sao các loài này bị tuyệt chủng vẫn chưa được biết. Một xương đã được phóng xạ carbon vào năm 200 TCN; sự tàn phá rừng của con người có thể đã góp phần vào sự tuyệt chủng của nó.