Giới Động vật có khoảng 7,7 triệu loài được mô tả[3] đa dạng hơn là số lượng hóa thạch hơn cả số loài còn tồn tại với nhiều hóa thạch sống khác[4]. Hơn 43 ngành: Agmata, Annelida (Giun đốt), Archaeocyatha, Arthropoda (Chân khớp), Acanthocephala (Giun đầu gai), Brachiopoda (Tay cuộn), Bryozoa (Động vật hình rêu), Chaetognatha (Trùng mũi tên), Chordata (Dây sống), Cnidaria (Thích ty bào), Ctenophora (Sứa lược), Cycliophora (Động vật miệng tròn), Dicyemida (Trùng hai phôi), Echinodermata (Da gai), Gastrotricha (Giun bụng lông), Gnathostomulida (Giun hàm), Hemichordata (Động vật bán dây sống), Kinorhyncha (Rồng bùn) , Lobopodia, Loricifera (Trùng áo giáp), Medusoid, Micrognathozoa, Mollusca (Thân mềm), Monoblastozoa, Nematoda, Nematomorpha, Nemertea, Onychophora, Orthonectida, Petalonamae, Platyhelminthes, Phoronida, Priapulida, Proarticulata, Placozoa, Porifera, Rotifera, Saccorhytida, Trilobozoa, Tardigrada, Vetulicolia, Xenacoelomorpha. Có 22 phân ngành (xem văn bản) và 2 phân thứ ngành (phân thứ ngành Gnathostomata[5][6] động vật có quai hàm và Agnatha cá không hàm[7][8]), khoảng 15 nhánh và 5 đơn vị (không phân hạng)[9][10], với tất cả các bậc phân loại khác như: liên lớp, lớp, phân lớp, phân thứ lớp, tiểu lớp, tổng bộ, liên bộ, đại bộ, bộ, phân bộ, phân thứ bộ, tiểu bộ, tổng họ, đại họ, liên họ, họ, phân họ, liên tông, tông, phân tông, chi chúng tạo nên giới Động vật.[11][12]Carl Linnaeus, người đã đặt nền móng cho hệ thống danh pháp hiện đại.[13][14][15] Ông được biết đến như là cha đẻ của hệ thống phân loại hiện đại ngày nay.[16]