Nơron cảm giác, còn được gọi là nơron hướng tâm là các nơron làm biến đổi một loại kích thích cụ thể, thông qua thụ thể của chúng, thành điện thế hoạt động hoặc điện thế tại chỗ. Thân tế bào của nơron cảm giác nằm ở hạch lưng của tủy sống.[1][cần dẫn nguồn]Thông tin cảm giác này di chuyển dọc theo sợi thần kinh hướng tâm trong một dây thần kinh cảm giác hoặc hướng tâm, tới não thông qua tủy sống. Kích thích có thể tới từ extoreceptors từ bên ngoài cơ thể, ví dụ ánh sáng hoặc âm thanh, hoặc từ interoreceptors bên trong cớ thể, ví dụ như huyết áp hoặc cảm giác vị trí cơ thể.Các loại nơron cảm giác khác nhau có những loại thụ thể cảm giác khác nhau phản ứng với những loại kích thích khác nhau.