Một số chiếc xe từ Underground phần 1, vẫn tiếp tục xuất hiện trên phần kế thừa của game và đây là game đầu tiên xuất hiện các chiếc SUV. Những chiếc SUV sẽ không còn xuất hiện trong những game NFS về sau cho đến khi phần làm lại Most Wanted năm 2012. Tổng cộng gồm 31 xe, Đa số đều từ Nhật và Mĩ, số xe ít nhất là từ của châu Âu.