NGC 3941 là tên của một thiên hà hình hạt đậu nằm trong chòm sao Đại Hùng. Tính từ trái đất, nó có khoảng cách vào khoảng 40 triệu năm ánh sáng và kích thước biểu kiến của nó cho kích thước xấp sỉ 40000 năm ánh sáng. Nó được khám phá bởi nhà thiên văn học người Anh gốc Đức vào năm 1787.NGC 3941, NGC 3930 và UGC 6955 tạo thành một nhóm thiên hà nhỏ. Cái nhóm này là một phần của cụm các thiên hà thuộc chòm sao Đại Hùng.[1]