Mu Arae c, còn được gọi là HD 160.691 c, chính thức đặt tên là Dulcinea (phát âm là /dʌlˈsɪniə/ hoặc /dʌlsɪˈniːə/),[1] là một hành tinh ngoài hệ mặt trời quay quanh ngôi sao Mu Arae của chòm sao Thiên Đàn. Nó sao Hải Vương nóng hay Siêu Trái Đất đầu tiên được phát hiện.Tất cả bốn hành tinh quay quanh Mu Arae không thể nhìn thấy trực tiếp từ Trái Đất bằng các công cụ hiện có. Tất cả bốn hành tinh được tìm thấy bằng phương pháp vận tốc xuyên tâm để phát hiện hành tinh ngoài hệ mặt trời.