Matsudaira Tarō (松平 太郎, Tùng Bình Thái Lang?, 1839 – ngày 24 tháng 5 năm 1909) là gia thần Mạc phủ Tokugawa, Tổng Tư lệnh Quân đội dưới quyền Bộ trưởng Lục quân Katsu Kaishū, trong thời kỳ Bakumatsu, và sau đó trở thành Phó Tổng tài phụ trách Nội vụ và Đối ngoại của Cộng hòa Ezo trong chiến tranh Boshin. Còn có tên gọi khác là Masachika (正親, Chính Thân?). Sau khi mất được truy phong Chính thất vị (正七位, Shōshichii?).