Mars Pathfinder (
MESUR Pathfinder)
[1] là một
tàu vũ trụ robot của Mỹ đã hạ cánh một trạm cơ sở với thiết bị thăm dò lưu động trên
Sao Hỏa vào năm 1997. Nó bao gồm một tàu đổ bộ, được đổi tên thành
Trạm tưởng niệm Carl Sagan và xe tự hành
người máy sao Hỏa 10.6 kg với bánh xe tên là Sojourner,
[2] đã trở thành xe tự hành đầu tiên hoạt động bên ngoài hệ thống Mặt trăng Trái Đất.Được phóng lên vào ngày 4 tháng 12 năm 1996 bởi
NASA bằng tên lửa
Delta II một tháng sau khi
Mars Global Surveyor được phóng lên, nó hạ cánh vào ngày 4 tháng 7 năm 1997 trên
Ares Vallis của
sao Hỏa, trong một khu vực có tên là
Chryse Planitia trong
tứ giác Oxia Palus. Các tàu đổ bộ sau đó mở ra, để lộ rover đã tiến hành nhiều thí nghiệm trên bề mặt sao Hỏa. Nhiệm vụ mang theo một loạt các công cụ khoa học để phân tích
bầu khí quyển,
khí hậu, địa chất và thành phần của
đá và đất của sao Hỏa. Đó là dự án thứ hai từ
Chương trình khám phá của NASA, thúc đẩy việc sử dụng tàu vũ trụ giá rẻ và thường xuyên ra mắt theo phương châm "rẻ hơn, nhanh hơn và tốt hơn" được thúc đẩy bởi quản trị viên lúc đó, Daniel Goldin. Nhiệm vụ được chỉ đạo bởi
Phòng thí nghiệm sức đẩy phản lực (JPL), một bộ phận của
Viện Công nghệ California, chịu trách nhiệm về
Chương trình thám hiểm sao Hỏa của NASA. Người quản lý dự án là
Tony Spear của JPL.Nhiệm vụ này là nhiệm vụ đầu tiên trong một loạt các nhiệm vụ tới Sao Hỏa bao gồm các máy bay và là tàu đổ bộ thành công đầu tiên kể từ khi hai tàu
Viking hạ cánh trên hành tinh đỏ vào năm 1976. Mặc dù
Liên Xô đã gửi thành công máy bay lên Mặt trăng như một phần của
chương trình Lunokhod vào những năm 1970, nhưng những nỗ lực sử dụng máy động lực trong
chương trình Sao Hỏa của họ đã thất bại.Ngoài các mục tiêu khoa học, nhiệm vụ Mars Pathfinder cũng là một "bằng chứng khái niệm" cho các công nghệ khác nhau, chẳng hạn như chạm vào
túi khí và tránh chướng ngại vật tự động, sau đó được khai thác bởi nhiệm vụ
Mars Exploration Rover. Mars Pathfinder cũng rất đáng chú ý vì chi phí cực thấp so với các sứ mệnh không gian robot khác đến Sao Hỏa. Ban đầu, nhiệm vụ được hình thành như là lần đầu tiên của chương trình
Khảo sát môi trường sao Hỏa (MESUR).