Madagascar tham dự Thế vận hội lần đầu tiên năm 1964 và từ đó đã gửi vận động viên (VĐV) tới các kỳ Olympic, trừ các đại hội 1976 và 1988. Nước này chưa từng có huy chương.[1] VĐV Madagascar nổi tiếng nhất từng tham gia Thế vận hội là Jean-Louis Ravelomanantsoa, người đã lọt vào chung kết 100 mét (nam) tại Thế vận hội Mùa hè 1968 và xếp ở vị trí thứ 8. Madagascar lần đầu xuất hiện tại Thế vận hội Mùa đông vào năm 2006.