Machilidae là một họ côn trùng nguyên thủy trong bộ Archaeognatha. Họ này có khoảng 250 loài đã được mô tả trên toàn cầu. Các loài côn trùng trong nhóm này không có cánh, thân hình trụ dài, có các vảy nhỏ xếp chồng khích. Chúng thường có màu xám hoặc nâu, đôi khi có các hoa văn phức tạp. Chúng có 3 đuôi ở gần bụng.