Lỗ Cung công hay Lỗ Cộng công (chữ Hán: 魯共公, trị vì 382 TCN-353 TCN[1]), tên thật là Cơ Phấn (姬奮), là vị vua thứ 31 của nước Lỗ - chư hầu nhà Chu trong lịch sử Trung Quốc.Cơ Phấn con trai của Lỗ Mục công, vị vua thứ 30 của nước Lỗ. Năm 383 TCN, Lỗ Mục công qua đời, Cơ Phấn lên làm vua, tức là Lỗ Cung công.Năm 373 TCN, nhân Tề hầu Diệm bị em là Điền Tề Hoàn công giết chết, tình hình nước Tề rối loạn, Lỗ Cung công hợp quân với nước Ngụy đánh Tề, quân Lỗ chiếm đất đất Dương của nước Tề.Năm 356 TCN, Lỗ Cung công cùng Tống Hoàn hầu, Vệ Thành hầu, Hàn Chiêu hầu đến Ngụy, triều kiến Ngụy Huệ vương.Theo sử ký, có lần Lỗ Cung công đến dự tiệc rượu với Sở Tuyên vương nhưng vua Sở không vừa ý, bèn liên minh với nước Tề đánh Lỗ.Lương vương Ngụy Anh (tức Ngụy Huệ vương) hội chư hầu ở Phạm Đài, Lỗ Cung công cũng đến dự. Lúc ngà say, Lương vương mời Lỗ công cạn chén. Lỗ công bước khỏi chiếu, từ tốn nói rằngLương vương nghe xong, hết lời khen ngợi ông. Năm 353 TCN, Lỗ Cung công mất. Ông ở ngôi được 30 năm. Con ông là Lỗ Khang công lên nối ngôi.