Một lồi cầu ([1][2] tiếng Latinh: condylus, từ tiếng Hy Lạp: kondylos; κόνδυλος knuckle) là mỏm tròn ở đầu của xương, thường là thành phần của một khớp - khớp nối với xương khác. Đây là một trong những dấu hoặc đặc điểm của xương và có thể là:Mặc dù thường không được gọi là lồi cầu, nhưng ròng rọc và chỏm con của xương cánh tay hoạt động như các lồi cầu trong khớp khuỷu tay, và đầu xương đùi hoạt động như một lồi cầu ở khớp hông.