Liếm hay liếm láp (Licking) là hành động đưa cái lưỡi lướt qua một bề mặt, thường là để tiết nước bọt để lại trên bề mặt của một thứ, một vật gì đó, hoặc liếm để vét lấy chất lỏng, thức ăn hoặc chất khoáng trên lưỡi để nuốt vào. Liếm cũng là hành vi để giao tiếp với các động vật khác, nhiều loài động vật vừa liếm lông, vừa ăn, uống nước bằng cách liếm, liếm để thử, nếm vị thức ăn, dấu vết gì đó cũng có thể bằng cách liếm để nếm vị. Liếm còn là cách động vật chữa lành vết thương bằng việc sát trùng vết thương hở bằng nước bọt (liếm vết thương), liếm cũng là động tác vệ sinh làm sạch ở con vật nhất là khi con thú mẹ liếm người cho những con thú non hoặc con vât tự làm sạch mình bằng cách tự liếm mình. Ở con người, ngoài chức năng trên, hành vi liếm trong một số trường hợp còn là việc kích thích tình dục trực tiếp (liếm kích dục) hoặc gợi tình (liếm khơi gợi).