Kudō Haruka (工藤遥, Kudō Haruka?, sinh ngày 27 tháng 10 năm 1999) là một nữ diễn viên và cựu ca sĩ nhạc pop người Nhật Bản. Cô là cựu thành viên của nhóm nhạc pop Morning Musume. Trước khi gia nhập Morning Musume, Kudō là thành viên của nhóm Hello! Pro Egg. Kudō là thành viên trẻ nhất trong lịch sử gia nhập Morning Musume lúc 11 tuổi,[1] vượt qua kỷ lục 12 tuổi của Kago Ai.[2] Cô còn nổi danh nhờ đóng vai diễn Hayami Umika/Lupin Yellow trong bộ phim truyền hình tokusatsu Kaitou Sentai Lupinranger VS Keisatsu Sentai Patranger.