Bằng cách quét Rider Pass qua SetTouch, Kamen Rider Den-O có thể chuyển thành 4 form, mỗi form có một sức mạnh và điểm yếu riêng. Trong các form (trừ Plat Form, Climax Form, Liner Form và Super Climax Form) dựa trên những anh hùng thần thoại cụ thể bên cạnh những truyền thuyết tương ứng. Mô hình tổng thể của nó là shinkansen.

Plat Form

Plat Form (プラットフォーム, Puratto Fōmu?), Form mặc định của Den-O, nó có màu trắng và đen. Khi nhấn vào các nút màu trên thắt lưng, sau đó quét Rider Pass một lần nữa, sự biến hình sẽ diễn ra. Ryotaro thường không dùng form này, vì nó không có đủ vũ khí và trang bị cần thiết. Plat Form được thiết kế và đặt tên theo Railway platform (プラットホーム, purattohōmu?).

Sword Form

Sword Form (ソードフォーム, Sōdo Fōmu?) là form đầu tiên và được sử dùng nhiều nhất của Kamen Rider Den-O, sử dùng khi Ryotaro bị nhập bởi Momotaros. Ở Sword Form, anh ta dùng DenGasher với dạng kiếm. Bản thân Momotaros tự mình biến thành Sword Form trong "Final Countdown" để chiến đấu với Kamen Rider Yuuki. Thông thường, Momotaros sẽ tạo ra một Tất sát kĩ (必殺技, Hissatsu Waza?) mới để kết liễu Imagin, và anh ta đã phát triển Part 1, 2, 2' (2-phẩy), 3, 5, Special Version (trong "I'm Born!"), Final Version và Decade Version (trong Kamen Rider Decade) dù part 2, 3, 5 cơ bản là giống hệt nhau. Mắt trên Denkamen của Sword Form được thiết kế từ quả đào, loại trái cây trong câu truyện Momotarō, cậu bé quả đào.

Rod Form

Rod Form (ロッドフォーム, Roddo Fōmu?) là form thứ hai của Kamen Rider Den-O, được sử dụng trong bởi Ryotaro khi bị nhập bởi Urataros. Trong Rod Form, DenGasher biến thành vũ khí dạng cần câu. Rod Form có khả năng chiến đấu dưới nước, tăng thêm khả năng bảo vệ, tăng sức mạnh cú đá nhưng bị giảm sức mạnh vật lý và chiều cao cú nhảy. Urataros có thể tự chuyển hoa thành dạng này khi mượn thắt lưng của Ryotaro để chống lại Mole Imagin, và lại sử dụng trong "Final Countdown" để chiến đấu chống lại đội quân Imagin hồi sinh. Đây là một trong những form ít dùng nhất của Den-O, vì Urataros ít khi chiến đấu. Rod Form là một trong hai form có Rider Kick như là một phần của đòn kết liễu. Aura Armor và Denkamen dựa trên rùa biển, con vật gắn liền với truyền thuyết Urashima Tarō, là nền tảng của Rod Form.

Ax Form

Axe Form (アックスフォーム, Akkusu Fōmu?) là form thứ ba của Kamen Rider Den-O, được sử dụng khi Ryotaro bị nhập bởi Kintaros. Trong Ax Form, DenGasher có thể biến thành một cây rìu với tầm tấn công ngắn. Ax Form được tăng thêm sức mạnh cú đấm và khả năng phòng ngự nhưng lại làm giảm tốc độ và sức mạnh cú đá. Đây là form có sức mạnh thể lực mạnh nhất trong các form Den-O. Kintaros tự mình dùng form này bằng Den-O Belt để giúp Ryotaro chống lại các Imagin từ quá khứ, và lại tái hiện một lần nữa trong "Final Countdown". Aura Armor có màu vàng kim và dựa trên mô hình cây rìu, cả hai là biểu tượng phổ biến trong truyện Kintarō, cậu bé vàng, vốn là nền tảng của Axe Form. Denkamen cũng có hình của từ Kanji "vàng" (金, kin?).

Gun Form

Gun Form (ガンフォーム, Gan Fōmu?) là form thứ tư của Kamen Rider Den-O, dùng khi Ryotaro bị nhập bởi Ryutaros. Trong Gun Form, DenGasher biến thành súng với cả hai tầm tấng công ngắn và dài. Gun Form thể hiện sự vượt trội về sức mạnh, tốc độ và khả năng phòng ngự tuy nhiên sẽ bị giảm về khả năng chính xác khi tấn công. Ryutaros tự mình trở thành Gun Form trong "Final Countdown". Ryutaros kết hợp các kiểu di chuyển breakdance vào đòn tấn công trong Gun Form, làm cho Ryutaros có khả năng né tránh rất cao. Mô hình của Gun Form là rồng, sinh vật liên quan trong câu chuyện Tatsu no Ko Tarō, Tarō, cậu bé rồng.

Wing Form

Wing Form (ウイングフォーム, Uingu Fōmu?) là form thứ năm củaDen-O, sử dụng khi Ryotaro bị nhập bởi Sieg, dùng lần đầu tiên khi Ryotaro bảo vệ Shiori Takayama khỏi Scorpion Imagin. Wing Form được dùng lần nữa trong chuyến đi tới thời Edo để chống lại Cobra Imagin. Sieg tự mình trở thành Wing Form trong "Final Countdown". Den-O Wing Form dùng DenGasher như hai vũ khí riêng biệt, một boomerang (Kiếm và Báng súng) và một búa đá (Búa và Súng). Tấm che mặt trên Denkamen có dạng cánh thiên nga màu xanh, loài chim trong câu chuyện Hồ thiên nga.

Climax Form

Climax Form (クライマックスフォーム, Kuraimakkusu Fōmu?) là form thứ sáu và là form rất mạnh trong loạt phim Kamen Rider Den-O. Sau khi nhập mã 3-6-9-# vào K-Taros và gắn nó vào thắt lưng Den-O, Den-O trở thành Climax Form. Climax Form cơ bản là phiên bản nâng cấp của Sword Form với sự kết hợp các Denkamen của các form Den-O khác vào các phần của áo giáp. Vì tính chất của Climax Form, các Tarōs cần tập hợp để chiến đấu, và sức mạnh của họ cũng được kết hợp vào Climax Form. Mặt nạ Rod Form nằm bên vai phải và Urataros điều khiển tay phải, mặt nạ Axe Form nằm ở vai trái và Kintaros điều khiển tay trái, và mặt nạ Gun Form nằm trước ngực và Ryutaros điều khiển đôi chân. Ba chiếc mặt nạ có thể di chuyển theo những đường trên người Climax Form để xếp hàng trên chân hay trên tay để tham gia vào Kick Mode (キックモード, Kikku Mōdo?) hay Punch Mode (パンチモード, Panchi Mōdo?), với việc ba Tarōs điều khiển một chân hay tay trong khi để Momotaros điều khiển phần còn lại để thực hiện đòn "Charge and Up".[1][2][3]

Liner Form

Liner Form (ライナーフォーム, Rainā Fōmu?) là form được thừa hưởng từ sức mạnh của đoàn tàu Den - Liner khi Ryotaro sử dụng điện thoại K-Taros trong loạt phim của Den-O, khi các Tarōs tạo ra Kiếm DenKamen cho Ryotaro. Để biến hình thành Liner Form, Rider Pass phải được đặt vào một điểm đằng sau Kiếm DenKamen. Trong form này, Ryotaro tự mình điều khiển.[1][4][5] Ryotaro cũng chọn lựa các Imagin để tận dụng sức mạnh của họ bằng cách chọn mặt nạ tương ứng trên Kiếm DenKamen. Nó trở thành form duy nhất mà Ryotaro sử dụng trong quá khứ khi các form khác của anh ta biến mất. Dù có sự linh hoạt cao, Liner Form không nắm giữ sức mạnh đặc biệt nào so với các form khác, điều đó đôi khi khiến Ryotaro trở nên bất lợi.

Super Climax Form

Super Climax Form (超･クライマックスフォーム, Chō Kuraimakkusu Fōmu?), còn được gọi là Kamen Rider Siêu Den-O (仮面ライダー超・電王, Kamen Raidā Chō Den'ō?), form thứ tám của Den-O và cũng là form mạnh nhất chỉ có trong Cho Den-O Series và xuất hiện lần đầu trong Cho Kamen Rider Den-O & Decade thế hệ mới: Tàu chiến Onigashima.[6] Hình dạnh thì tương tự như Climax Form tuy nhiên Super Climax Form có thêm Sieg nhập như một đôi cánh đằng sau lưng và một dấu hiệu của Sieg trên mặt nạ.