Tên lửa AGM-84 Harpoon (ngọn lao) là loại tên lửa chống hạm hoạt động trong mọi thời tiết, phát triển và sản xuất bởi McDonnell Douglas (hiện nay được phát triển bởi Boeing. Nó có quỹ đạo hành trình ở tầm thấp, lướt trên biển với sự dẫn đường của radar chủ động.