Mỗi khu vực có năm đài phát thanh từ một nhóm mười một kênh, một trong số đó được nghe khi người chơi lái hầu hết các loại xe trong game. Người chơi tha hồ thay đổi đài phát thanh riêng tùy theo khẩu vị của mình. "Head Radio" đã có mặt trong bản gốc Grand Theft Auto, Grand Theft Auto III và Grand Theft Auto: Liberty City Stories. Mỗi băng đảng đều có đài phát thanh riêng truyền trong một khu vực hạn chế. Xe cảnh sát, xe cứu thương, xe cứu hỏa và xe tăng không có khả năng nghe các kênh radio. Thay vào đó, người chơi sẽ nghe thấy máy phát tín hiệu của các dịch vụ khẩn cấp.

Tất cả âm nhạc và quảng cáo có trong game đều là độc quyền, theo truyền thống của các bản trước đó. Người phụ trách nội dung âm nhạc là Craig Conner, Stuart Ross, Paul Scargill, Colin Anderson, Bert Reid và Moving Shadow.[5] Một số nhà sản xuất này sẽ tiếp tục công việc của họ qua những bản GTA tiếp theo.

Phiên bản Game Boy Color sử dụng một số bài hát thực sự, một trong số đó là phiên bản sped up của Back in Black do AC/DC trình bày. Khúc nhạc phần Character Selection là một bài hát cổ của người Brasil có tiêu đề "Chega De Saudade".