Giai đoạn vòng loại và vòng play-off UEFA Champions League 2021-22 bắt đầu vào ngày 22 tháng 6 và kết thúc vào ngày 25 tháng 8 năm 2021.[1]Tổng cộng có 54 đội cạnh tranh ở hệ thống vòng loại của UEFA Champions League 2021-22, bao gồm giai đoạn vòng loại và vòng play-off, với 43 đội ở Nhóm các đội vô địch và 11 đội ở Nhóm các đội không vô địch. 6 đội thắng ở vòng play-off (4 đội từ Nhóm các đội vô địch, 2 đội từ Nhóm các đội không vô địch) đi tiếp vào vòng bảng, để cùng 26 đội tham dự vào vòng bảng.[2]Thời gian là CEST (UTC+2), như được liệt kê bởi UEFA (giờ địa phương, nếu khác nhau thì được đặt trong dấu ngoặc đơn).