Erotica là album phòng thu thứ năm của nghệ sĩ thu âm người Mỹ Madonna, phát hành ngày 20 tháng 10 năm 1992, bởi Maverick và Warner Bros. Records. Nó được phát hành đồng thời với cuốn sách đầu tiên của Madonna, Sex, một cuốn sách bao gồm những hình ảnh bị kiểm duyệt, với sự xuất hiện của nữ ca sĩ. Việc phát hành album cũng đánh dấu sản phẩm đầu tiên của Madonna phát hành dưới thương hiệu tập đoàn truyền thông đa phương tiện do cô sở hữu, Maverick. Erotica được coi là một album chủ đề về tình dục và quan hệ tình dục, trong đó cô nói về quan hệ tình dục và những mối quan hệ lãng mạn xuyên suốt album.[1] Tuy nhiên, những bài hát khác mang những giai điệu thú nhận, chịu ảnh hưởng bởi sự ra đi của hai người bạn thân của Madonna do AIDS.Madonna ghi âm album ở thành phố New York với Shep Pettibone và André Betts trong khi cô đang làm việc với các dự án khác. Pettibone gửi cho cô ấy một cuộn băng với ba bài hát khi cô ở Chicago và không lâu sau đó, họ bắt đầu sản xuất album trong căn hộ của ông. Trong lúc thực hiện, họ nảy sinh nhiều vấn đề trong quá trình hợp tác, khiến Pettibone phải cố gắng thúc đẩy dự án càng nhanh càng tốt vì ông không muốn Madonna đánh mất sự quan tâm trong âm nhạc. Theo ông, những sáng tác của Madonna trong giai đoạn này là nghiêm trọng, và dữ dội, mang tính cá nhân sâu sắc. Việc sản xuất album đã được ghi chép lại bởi Pettibone trong một bài viết mang tên "Nhật ký Erotica", xuất hiện trong tạp chí Icon của Madonna.Erotica đa phần nhận được những đánh giá tích cực từ các nhà phê bình âm nhạc, trong đó họ xem nó như là một trong những album mạo hiểm nhất của Madonna và ca ngợi những ý kiến của cô về những điều cấm kỵ và AIDS. Về mặt thương mại, album không gặt hái được nhiều thành công như những bản thu trước đó của Madonna. Nó đạt vị trí thứ 2 trên bảng xếp hạng Billboard 200, trở thành album phòng thu đầu tiên của cô không đứng đầu bảng xếp hạng này kể từ năm 1984. Trên thị trường quốc tế, nó đứng đầu các bảng xếp hạng ở Úc và Pháp, trong khi lọt vào top 5 ở nhiều quốc gia khác, bao gồm Canada, Đức, Nhật Bản, New Zealand và Vương quốc Anh. Erotica đạt được chứng nhận 2 đĩa Bạch kim bởi Hiệp hội Công nghiệp ghi âm Mỹ (RIAA) và đã bán được hơn 6 triệu bản trên toàn thế giới.Sáu đĩa đơn đã được phát hành từ album, với bài hát chủ đề và "Deeper and Deeper" lọt vào top 10 bảng xếp hạng Billboard Hot 100. Album cũng được quảng bá bằng chuyến lưu diễn thứ tư trong sự nghiệp của cô, The Girlie Show World Tour, đi qua nhiều thành phố ở khu vực Bắc Mỹ, Mỹ Latin, châu Á và Úc vào năm 1993. Bỏ qua những tranh cãi xung quanh cuốn sách Sex, Erotica sau này được xem là một trong 100 album của thập niên 1990 bởi Tạp chí Slant và một trong những album mang tính cách mạng nhất mọi thời đại bởi Đại sảnh Danh vọng Rock and Roll. Nhiều nhà phê bình chú thích sự ảnh hưởng của album đến những tác phẩm sau này của các nghệ sĩ nữ khác như Janet Jackson và Beyoncé