Emma xứ Waldeck và Pyrmont (tên đầy đủ: Adelheid Emma Wilhelmina Theresia; 2 tháng 8 năm 1858 – 20 tháng 3 năm 1934). Là Vương hậu Hà Lan và Nữ Đại công tước Luxembourg khi bà trở thành vợ thứ hai của Vua Willem III của Hà Lan. Trong suốt cuộc hôn nhân với Nhà vua bà với Willem III chỉ có một người con gái là Vương nữ Wilhelmina người sau này trở thành Nữ vương Hà Lan. Emma đã từng trở thành nhiếp chính cho con gái bà từ năm 1890 đến năm 1898.