Vương quốc Đan Mạch phê chuẩn Công ước về Di sản thế giới vào ngày 25 tháng 7 năm 1979. Và kể từ đó, các địa điểm của quốc gia này và hai quốc gia tự trị là Greenland và Quần đảo Faroe đủ điều kiện để được UNESCO công nhận là Di sản thế giới.Tính đến hết năm 2017, Vương quốc Đan Mạch có 10 di sản thế giới được công nhận. Trong đó có 7 di sản văn hóa và 3 di sản tự nhiên. Bia đá Jelling là di sản đầu tiên được công nhận vào năm 1994, trong khi Aasivissuit-Nipisat, Vùng đất săn bắn của người Inuit giữa băng và biển là di sản mới nhất được công nhận vào năm 2018. Trong số các di sản tại Vương quốc Đan Mạch, 7 địa điểm nằm tại Đan Mạch, 3 nằm tại Greenland, trong khi Quần đảo Faroe vẫn chưa có di sản nào.Dưới đây là danh sách các di sản thế giới tại Đan Mạch bao gồm cả Greenland.