Aiki-jūjutsu có thể được chia ra làm ba phong cách: jujutsu (cương); aiki no jutsu (nhu); và aikijujutsu kết hợp (cương/nhu). Jujutsu và aikido Nhật Bản hiện đại đều có nguồn gốc từ aikijujutsu, trong đó nhấn mạnh "sự trung hòa sớm một cuộc tấn công".[7] Giống như các hình thức khác của jujutsu, môn võ thuật này nhấn mạnh các kỹ thuật ném và vận động khớp để làm dịu hoặc gây thương tích có hiệu quả cho kẻ tấn công. Điều đặc biệt quan trọng ở đây là việc căn thời gian của một kỹ thuật phòng thủ, hoặc để pha trộn, hoặc để trung hòa hiệu quả của một cuộc tấn công và sử dụng lực của chuyển động của kẻ tấn công để chống lại người đó. Daitō-ryū được đặc trưng bởi việc sử dụng rộng rãi atemi, hay đòn đánh vào các khu vực quan trọng, để thiết lập khoá khớp hoặc các chiến thuật ném.

Một số phương pháp đánh của môn võ thuật này sử dụng chuyển động vung cánh tay dang rộng để tạo ra sức mạnh và đánh bằng nắm đấm ở các góc nhử, như có thể quan sát thấy trong các kỹ thuật như phần atemi trong gyaku ude-dori (khóa khuỷu tay ngược). Takeda Tokimune coi một trong những đặc điểm độc đáo của môn võ thuật là ở việc ưu tiên kiểm soát các khớp bị hạ xuống của người tấn công bằng đầu gối của một người, để giữ một tay của người đó được tự do để lấy vũ khí hoặc để đối phó với mối đe dọa từ những kẻ tấn công khác.[8]