Dynamic Host Configuration Protocol version 6 (DHCPv6 - giao thức cấu hình động máy chủ phiên bản 6) là một Giao thức truyền thông để cấu hình các host IPv6 với địa chỉ IPv6, tiền tố IP và các dữ liệu cấu hình khác cần thiết để hoạt động trong mạng IPv6. Đây là phiên bản IPv6 tương đương với Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP - giao thức cấu hình động máy chủ) của IPv4.Host IPv6 có thể tự động tạo ra các địa chỉ IP nội bộ bằng cách sử dụng cấu hình tự động địa chỉ không trạng thái (stateless address autoconfiguration: SLAAC) hoặc nó có thể được cấp một địa chỉ và những thông số hoạt động với DHCPv6. Đây là dạng thức cấu hình tự động địa chỉ có trạng thái (stateful autoconfiguration).Host IPv6 sử dụng cấu hình tự động không trạng thái có thể yêu cầu thông tin khác với địa chỉ IP hoặc tuyến đường. DHCPv6 có thể được sử dụng để thu thập thông tin này, mặc dù nó không được sử dụng để cấu hình địa chỉ IP. DHCPv6 không cần thiết để cấu hình host với các địa chỉ của các máy chủ DNS, vì chúng có thể được cấu hình sử dụng Neighbor Discovery Protocol, đây cũng là cơ chế tự động cấu hình không trạng thái[1].Nhiều bộ định tuyến IPv6, ví dụ như routers cho mạng trong nhà (HAN), phải được định cấu hình tự động mà không cần sự can thiệp của người vận hành. Các bộ định tuyến như vậy không chỉ yêu cầu một địa chỉ IPv6 để sử dụng trong giao tiếp với các bộ định tuyến thượng nguồn (upstream router) mà còn cần một tiền tố IPv6 để sử dụng trong việc cấu hình các thiết bị ở phía hạ lưu (downstream) của router. DHCPv6 prefix delegation cung cấp một cơ chế để cấu hình các router như vậy.