Đức đã giành ba chức vô địch châu Âu (1972, 1980 và 1996). Đội tuyển Đức giành danh hiệu á quân trong các giải vô địch năm 1976, 1992 và 2008.  

Euro 1972

Tại Euro 1972, đội tuyển Đức bao gồm hầu hết các cầu thủ trẻ, là nền tảng cho chức vô địch World Cup hai năm sau đó. Đội đã giành danh hiệu vô địch lần đầu tiên. Đức đánh bại Anh 3-1 sau hai lượt trận ở tứ kết, đánh bại Bỉ 2-1 ở bán kết và đánh bại Liên Xô 3-0 trong trận chung kết, dành danh hiệu đầu tiên kể từ sau "Phép lạ của Bern"

"Đây là đội bóng xuất sắc nhất mà chúng tôi từng có", cựu huấn luyện viên Helmut Schön đã nói sau chiến thắng của mình. Với sự ngưỡng mộ của nỗ lực của Đức, L'Equipe của Pháp đã viết: "Brussels chứng kiến ​​sự phục hồi của bóng đá tấn công." The Times ghi nhận: "Đức có đội bóng có tài năng nhất trên lục địa."  

Euro 1980

Tám năm sau Đức giành danh hiệu vô địch thứ hai. Sau khi đánh bại Tiệp Khắc, Hà Lan và Hy Lạp trong vòng bảng, Đức đã đánh bại Bỉ, 2-1, trong trận chung kết bằng hai bàn thắng của Horst Hrubesch. Giải đấu này là lần đầu tiên ra mắt của danh thủ Lothar Matthaus, cầu thủ thi đấu nhiều nhất cho tuyển Đức với 150 trận đấu chính thức. 

Euro 1996

Đức giành danh hiệu đầu tiên sau khi thống nhất vào năm 1996. Được dẫn dắt bởi đội trưởng Jürgen Klinsmann và phòng thủ bởi Matthias Sammer, người Đức dễ dàng đánh bại Cộng hòa Séc 2-0, và Nga 3-0 ở vòng đầu tiên. Trận hòa 0-0 trước Ý đã kết thúc vòng đấu đầu tiên và Đức đi tới tứ kết, đánh bại Croatia 2-1.

Trận chiến kinh điển với nước Anh tại bán kết, một lần nữa tại Sân vận động Wembley. Sau khi Anh vươn lên dẫn trước với bàn thắng ở phút thứ ba, các cầu thủ người Đức - chơi mà không có đội trưởng Klinsmann - đã thi đấu và gỡ hòa sau bàn thắng của Stefan Kuntz ở phút 16. Cả hai đội đã thi đấu sau thời gian còn lại của trận đấu và hai hiệp bù giờ mà không có thêm bàn thắng, đưa trận đấu vào loạt sút luân lưu. Trong loạt đá luân lưu, thủ môn người Đức Andreas Köpke đã cản phá cú sút thứ sáu của tuyển Anh, Andreas Möller hạ gục tuyển Anh ở cú sút quyết định và đưa Đức tới trận chung kết.  

Trong trận chung kết, Séc vươn lên dẫn trước bằng một bàn thắng gây tranh cãi. Tuy nhiên, người Đức đã thể hiện tinh thần thi đấu tuyệt vời của mình và gỡ hòa vào phút 73 bằng bàn thắng của cầu thủ vào thay người Oliver Bierhoff. Thời gian thi đấu chính thức kết thúc với tỉ số 1-1. Trong hiệp phụ, một lần nữa Oliver Bierhoff ghi bàn thắng quyết định, với luật bàn thắng vàng, trận đấu đã kết thúc với danh hiệu vô địch cho tuyển Đức. Vì những nỗ lực phòng ngự xuất sắc trong giải đấu, Matthias Sammer được bầu chọn là Cầu thủ xuất sắc nhất của châu Âu sau trận chung kết.