Bộ phim được giới thiệu tại Comic-Con International ở San Diego, thông qua đoạn trailer cho thấy hình ảnh của Samuel L.Jackson, tiếp theo là sự giới thiệu của dàn diễn viên. Tháng 6/2011, Marvel thông báo hãng sẽ không có thông báo gì mới tại triển lãm Comic-Con International ở San Diego sau khi những nhà sản xuất quyết định rằng nó chưa được chuẩn bị để so sánh với những bộ phim trước cộng với sự mong đợi lớn từ người hâm mộ khi nó đang còn trong quá trình sản xuất. Tháng kế tiếp, một đoạn trailer ngắn của Captain America được tung ra trên mạng.Tháng 8/2011, Walt Disney Pictures, Pixar Animation Studios và Marvel giới thiệu danh sách những phim sắp tới của Walt Disney, bao gồm cả Avengers tại triển lãm D23 Expo bang California, sự giới thiệu bao gồm cảnh phim và sự xuất hiện của dàn diễn viên. Tháng 10/2011, hãng Marvel tổ chức buổi giới thiệu tại tại New York Comic-Con, một số cảnh phim và buổi thảo luận bao gồm nhà sản xuất Kevin Feige và một số diễn viên. Trailer chính thức được đưa lên iTunes Movie Trailers, đã có hơn 10 triệu lược tải về trong 24 giờ đầu tiên, phá vỡ kỉ lục cho những trailer được xem nhiều nhất trên mạng. Tuy nhiên, kỉ lục bị phá vỡ bởi trailer của The Dark Knight Rises – hơn 12.5 triệu lược tải về trong 24 giờ. Đoạn trailer thứ hai của Avengers được tung ra trên iTunes tháng 2/2012, chạm đến kỉ lục 13.7 triệu lược tải trong 24 giờ đầu tiên, phá vỡ kỉ lục trước đó của The Dark Knight Rises.Tháng 1/2012, Marvel tổ chức giao lưu trực tuyến thông qua mạng xã hội Twitter. Bao gồm đạo diễn Joss Whedon và một số diễn viên.