Astrid Maud Ingeborg của Na Uy (tiếng Na Uy: Astrid Maud Ingeborg av Norge; sinh ngày 12 tháng 2 năm 1932) là con gái thứ hai của vua Olav V của Na Uy và công chúa Märtha của Thụy Điển. Bà là chị gái của vua Vua Harald V và là em gái của Vương nữ Ragnhild.Bà là cháu gái của Vua Edward VII, cho nên bà cũng có mặt trong dòng kế vị ngai vàng của Vương quốc Anh. Bà là chị em họ dòng thứ hai với Nữ vương Elizabeth II và đồng thời là chị em họ dòng đầu với Vua Baudouin của Bỉ và đương kim quốc vương Bỉ là Vua Albert II.