Armadillidae là một họ Oniscidea, gồm chừng 80 chi, 700 loài. Đây là họ lớn nhất trong phân bộ Oniscidea, và là một họ đông số loài bậc nhất toàn lớp Isopoda.[1][2] Armadillidae nói chung có cơ thể cong lồi.[3] Giống Armadillidiidae, Armadillidae spp. có thể cuộn mình thành một "trái bóng".[4][5] Một điểm khác biệt giữa Armadillidae và Armadillidiidae là khi cuộn mình, râu của Armadillidae spp. không ló ra ngoài.[6]Armadillidae spp. sống trong một loạt môi trường, từ rừng cây, xavan đến hoang mạc. Armadillidae spp. là những loài bản địa châu Phi hạ Sahara, châu Á, Úc, vùng Tân Nhiệt đới, và khu vực Địa Trung Hải.[7] Vài loài sống ở phần Bắc Mỹ phía bắc México, một số khác được lan rộng ra nhiều nơi.[8][9]Họ Armadillidae do nhà tự nhiên học Đức Johann Friedrich von Brandt đặt ra 1831. Chi đầu tiên được mô tả mà nay nằm trong Armadillidae là Armadillo, do nhà động vật học Pháp André Marie Constant Duméril mô tả năm 1816. Nhà động vật học Đức Karl Wilhelm Verhoeff góp công mô tả gần 1/4 số chi (17 trên 80 chi) trong họ Armadillidae.