"Any Time, Any Place" là một bài hát của ca sĩ người Mỹ Janet Jackson nằm trong album phòng thu thứ năm của cô, janet. (1993). Nó được sáng tác và sản xuất bởi Jackson cùng bộ đôi Jimmy Jam & Terry Lewis, và được phát hành như là đĩa đơn thứ 5 trích từ album vào ngày 23 tháng 5 năm 1994, bởi Virgin Records. Một bản remix do R. Kelly sản xuất cũng được phát hành.Bài hát nhận được những phản ứng tích cực từ các nhà phê bình đương đại, và đạt vị trí thứ 2 trên bảng xếp hạng Billboard Hot 100, giúp Jackson trở thành nghệ sĩ duy nhất trong lịch sử có 3 album với ít nhất 5 đĩa đơn lọt vào top 5. Ngoài ra, nó cũng đứng đầu bảng xếp hạng R&B trong 10 tuần. Jackson đã trình diễn "Any Time, Any Place" trong hai chuyến lưu diễn trong sự nghiệp của mình.