Andronikos I Komnenos (tiếng Hy Lạp: [Ανδρόνικος Αʹ Κομνηνός, Andrónikos I Komnēnós] lỗi: {{lang}}: văn bản có thẻ đánh dấu in xiên (trợ giúp); khoảng 1118 – 12 tháng 9, 1185), là Hoàng đế Đông La Mã từ năm 1183 đến năm 1185. Ông là con trai của Isaakios Komnenos và là cháu của hoàng đế Alexios I. Về sau Isaakios Angelos, một đối thủ chính trị của Andronikos được sự trợ giúp của người dân đã tiến hành đảo chính và giết chết ông. Nhà Komnenos đã kết thúc, nhường chỗ cho nhà Angelos lên thay.[1]