Doshu (道主 (đạo chủ), Dōshu?) dịch ra nghĩa là 'Bậc thầy của đạo'. Đó là danh hiệu để chỉ người đứng đầu Aikikai. Mặc dù thuật ngữ tương tự có thể được sử dụng như một danh hiệu trong các nguyên tắc khác, tại Nhật, ý nghĩa phổ biến nhất của nó là để sử dụng cụ thể cho Quỹ Aikikai.[2]

Hệ thống có người thừa kế của một hệ phái võ thuật là con trai của người đứng đầu trước đó (có thể do tự nhiên hoặc được thừa nhận sự kế vị) là thường thấy trong koryū (các hệ phái truyền thống) và những người thừa kế như thế thường được gọi là iemoto. Các môn võ thuật khác thường sử dụng danh hiệu Sōke cho người đứng đầu.

• Người sáng lập (Kaiso (開祖 (khai tổ), Kaiso?)) Ueshiba Morihei (1883-1969) đã bắt đầu nghệ thuật Aikido. Như vậy ông cũng là doshu đầu tiên, nhưng thường được gọi là O-sensei (đại tiên sinh).
• Đệ nhị Doshu (二代道主) Ueshiba Kisshomaru (1921–1999) đã đảm nhận vai trò doshu vào năm 1969 sau cái chết của cha ông, Ueshiba Morihei. Kisshomaru là người đầu tiên trong aikido được gọi là Doshu. Người kế vị ông là con trai Moriteru.
• Đệ tam Doshu (三代道主) Ueshiba Moriteru (sinh 1951) là doshu hiện tại. Ông là cháu nội của người sáng lập aikido và đảm nhiệm danh hiệu doshu vào năm 1999.[4]

Moriteru dự kiến ​​sẽ được kế vị bởi con trai, Ueshiba Mitsuteru (sinh 1981), người hiện đang được gọi là "Waka (若) Sensei" (Nhược tiên sinh).